Obec Gemerská Ves vznikla v roku 1960 zlúčením obci Hrkáč a Šankovce.
HRKÁČ / Harkach 1274, Hrkáč 1920, maď. Harkács /.
Toto územie daroval kráľ Štefan V. hradčanom z Otročku, čo potvrdil v r. 1274 kráľ Ladislav IV. Obec sa vyvinula na starom osídlení. V roku 1427 tu mali zemepáni len 10 domových sídiel. V roku 1773 mala obec 14 zemianskych želiarov, v roku 1828, 53 domov a 431 obyvateľov.
ŠANKOVCE / Raas 1266, Sank 1294, Sankfalua 1421, Šankovce 1920 maď. Sánkfalva /
Prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1266. Vznikla na území, ktoré patrilo Šankovi. V roku 1427 tu žili rodiny Sánkfalvyovcov a Hösovcov. V 15. storočí sa rozdelili na Horné a Dolné Šankovce, dočasne patrili premonštrátskemu prepoštstvu v Jasove. V 16. storočí obyvatelia ušli pred Turkami, ale obec bola znovu zaľudnená. V 18. storočí patrila Steinicherovcom a Draskóczyovcom. Začiatkom 19. storočia mala 333 obyvateľov, v roku 1828 61 domov.
V 19. storočí sa obyvatelia zaoberali prevažne poľnohospodárstvom. Po roku 1918 bola obcou roľníkov a poľnohospodárskych robotníkov. V rokoch 1938-1945, obec bola pripojená k Maďarsku. Po roku 1952, kedy bolo v obci založené Jednotné roľnícke družstvo, veľa občanov si tu našlo zamestnanie.
Obec GEMERSKÁ VES vznikla v roku 1960 zlúčením obcí HRKÁČ a ŠANKOVCE. Podľa administratívneho členenia patrí do Banskobystrického kraja a do okresu Revúca. Tvorí ju jedno katastrálne územie: Gemerská Ves. Niekoľko rokov bola aj strediskovou obcou a spravovala činnosť dvoch susedných obcí, Strelníc a Držkoviec.
Na základe údajov sčítania v mesiaci máj, obec má 954 obyvateľov, prevažnú väčšinu obyvateľstva tvoria občania maďarskej národnosti. Početné je rómske etnikum, ktoré sa však nehlási k svojim koreňom.
Na území obce obyvateľstvo nenachádza pracovné príležitosti, nakoľko nie sú v obci závody, podniky ani poľnohospodárske družstvo. V obci je vysoká nezamestnanosť, obec nezamestnaným pomáha iba cestou Národného úradu práce formou verejnoprospešných resp. aktivačných prác. Mladí občania odchádzajú za živobytím do zahraničia.
V obci sú dva kaštiele - kaštieľ neskorobarokový /1768 /, klasicky upravený / 1826 /, ktorý dala postaviť rodina Draskócziovcov, neskôr ho predali rodine grófa Spanyola. V roku 2007 bol kaštieľ odpredaný za symbolickú 1 korunu potomkom grófa Spanyola. Bohužiaľ do dnešného dňa sa jeho rekonštrukcia neuskutočnila.
Barokovo-klasicistický kaštieľ postavený v roku 1778, a neskôr upravený v 1. polovici 19. storočia patrí premonštrátskemu prepoštstvu v Jasove.
Rímskokatolícky kostol v neskorobarokovom štýle bol postavený v roku 1784, jeho interiér je zdobený v historizujúcom slohu z konca 19. storočia.